Наследство на 1/2 машины

Здравствуйте! Умерла бабушка пять лет назад,я написала отказ от наследства,но другие наследники не вступили в наследство по сей день! Могу ли я вступить в права наследства,если они откажутся в пользу меня,или какие другие способы есть для этого!

Потребовались срочно деньги, поэтому с мужем решили, что будем продавать машину, чтобы закрыть кредит за залог этой машины. Обратились в компанию Автотрейд в Тюмени, точнее можно сказать, что они сами на нас вышли после подачи заявления о продаже авто на известном сайте дром. ПТС и СТС (как мы считали) были в порядке. Муж сам проводил данную сделку, так как я была на работе (собственником машины являюсь я). Оценили нам машину в 40 тысяч при осмотре, но было одно НО, машина стояла на стоянке около автомастерской, где она проходила диагностику, так как случилась серьёзная поломка с двигателем. Сигнализации на машине нет, поэтому факт вскрытия ее я не исключаю, в конечном итоге СТС при осмотре не нашли, я и дом весь свой перевернула и машину переворошили-нигде нет. ДКП я распечатала и подписала, так как так сказали из той конторы мужа, да, это была моя ошибка. Около машины мужу сказали, что будет до конца недели СТС, ещё дадут 10 тысяч, а так вот вам на руки 30 тысяч и расход. Никакого договора на руки я/мой муж не получили. Естественно с этими 10 тысячами тоже нас обманули, потому что восстановив СТС они сказали, что он им и не нужен даже, ПТС то у них. В ПТС я подписи никакие не ставила, хотя подделать ее не составит труда и все мы это понимаем. Обращалась к ним неоднократно и просила ДКП чтобы хотя бы быть застрахованной от того, что на этой машине кого-то убьют, ведь она в залоге и как я понимаю, что с регистрации я ее снять не смогу в ГИБДД (хотя запретов нет как пишут на госуслугах). Естественно тех денег за машину в размере 30 тысяч не хватило для закрытия кредита на машину. На обратную связь они не выходят, хочу обратиться в полицию, чтобы в какой-то степени поставить в известность, что машину уже находится не у меня, и если на ней кого-то собьют/убьют, это не я уже была ее владельцем и т.д. Я работник УФСИН занимаю должность МНС. Подскажите как поступить ????