Добрый день!
Продажа автомобиля по доверенности не влечет за собой прекращения Вашего права собственности на автомобиль. В Вашем случае вероятно уже доверенное лицо (тот, кому Ваш зять произвел продажу авто) продал этот автомобиль следующему покупателю, если такие полномочия содержались в доверенности. Такую доверенности подписывать должны были именно Вы. Копию доверенности с данными доверенного лица Вы можете взять у нотариуса.
Налоговая служба как правило запрашивает декларацию если произошло снятие автомобиля с учета, т.е. перерегистрация на другого владельца. Информацию по договору купли продажи Вы так же можете запросить в РЭО ГИБДД по месту жительства.
В случае, если автомобиль был действительно отчужден, требование налоговой о предоставлении декларации правомерны. Для составления декларации №-НДФЛ Вам необходимо знать и указать в ней только ФИО покупателя и сумму, указанную в договоре купли-продажи. Для уточнения данных либо свяжитесь с доверенным лицом, который продал авто, или обратитесь в ГИБДД.
Непредставление декларации в установленный срок влечет за собой наложение на Вас штрафа.
С уважением, Иван.