Моя дочь с семьей сейчас живет на Украине, но прописны в Луганске в своем доме.Можно ли, выехав в Беларусь, оформить доверенность на россиянку для регистрации дома в росреестре?

Если владелец недвижимости проживает за пределами РФ, он может оформить доверенность у нотариуса в своей стране и затем легализовать её для РФ (через апостиль или консульское удостоверение, в зависимости от страны). 

Для регистрации права собственности на недвижимость и сделок с ним применимы только доверенности, оформленные нотариусами по месту нахождения объектов недвижимости — в пределах ДНР, ЛНР, ЗО и ХО.