Я собираюсь работать 15/15 вахта, дочь я хочу оставить на время вахты с родным дедушкой, мне нужно писать доверенность на него и где это сделать

Здравствуйте, подскажите пожалуйста мне нужно уехать на работу, и у меня есть дочь, ей 15 лет. Я собираюсь работать 15/15 вахта, дочь я хочу оставить на время вахты с родным дедушкой, мне нужно писать доверенность на него и где это сделать.