Екатерина!
Если участок с домом приобретался дедушкой и бабушкой в браке — действительно нужно согласие сособственника на дарение, или как вариант — если собственность долевая — договор дарения от двух лиц (бабушка и дедушка).
Бабушка не признана недееспособной, а равно вправе выражать свою волю в отношении своего (совместного имущества).
Чтобы договор дарения не был оспорен детьми, бабушке с дедушкой необходимо в день заключения договора дарения обратиться в поликлинику к врачу-психиатру и получить справки, что по линии психиатра они здоровы. Только так они обезопасят себя от признания договора дарения недействительным в будущем.
С медсправками необходимо явиться к нотариусу для оформления сделки.
Удачи Вам.