То есть он оказывает услуги, а я беру процент за пользование кабинетом

Здравствуйте!

Субаренда — это сдача в аренду части помещения на фиксированное время за фиксированную плату. Например, «кабинет №1 с 15:00 до 18:00 по вторникам и четвергам за 5000 рублей в месяц».
Ваша модель — это процент от дохода преподавателя. Это уже не арендные, а посреднические отношения.
Главный риск: Если Вы оформите это как «субаренду с платой в виде % от дохода», налоговая при проверке может переквалифицировать эту сделку. Но самое опасное — если второй преподаватель не зарегистрирован как самозанятый или ИП, а Вы просто получаете от него процент наличными, ФНС может признать Вас его работодателем, доначислить за него НДФЛ (13%) и страховые взносы (~30%), а также выписать крупные штрафы.

Вариант 1: Договор коворкинга / почасовой аренды рабочего места (простой, но ограниченный)
Этот вариант подходит, если Вы хотите установить фиксированную плату за час, а не процент.
Название документа: «Договор о предоставлении в пользование рабочего места»
Суть договора:
Стороны: Вы (Арендодатель) и другой преподаватель (Арендатор). Важно: второй преподаватель обязательно должен быть зарегистрирован как самозанятый или ИП.
Предмет: Вы предоставляете ему не «помещение», а оборудованное рабочее место (стол, стулья, доска, Wi-Fi) для проведения занятий.
Порядок использования: Составляется график, в какие дни и часы он может пользоваться кабинетом.
Оплата: Устанавливается фиксированная стоимость за час использования (например, 500 руб./час). Оплата производится по итогам месяца на основании акта с расчетом количества отработанных часов.

Плюсы:
Простая и понятная схема.
Минимальные риски, если второй преподаватель имеет официальный статус.
Минусы:
Не соответствует Вашей модели «процент от дохода».
Вам придется вести учет отработанных им часов.

Вариант 2: Агентский договор (самый правильный и безопасный для Вашей модели)
Этот вариант полностью соответствует Вашему желанию брать процент от дохода и является юридически самой грамотной конструкцией.
Название документа: «Агентский договор на привлечение клиентов и организацию оказания услуг»
Суть договора:
Вы меняете свою роль с «арендодателя» на «Агента». Вы не сдаете кабинет, а оказываете другому преподавателю комплексную услугу.
Стороны: Вы (Агент) и другой преподаватель (Принципал). Опять же, он обязательно должен быть самозанятым или ИП.
Предмет договора: Вы (Агент) обязуетесь от имени и за счет Принципала (преподавателя) совершать действия по поиску и привлечению для него учеников, а также обеспечивать организационно-технические условия для проведения занятий (предоставлять оборудованный кабинет, вести запись и т.д.).
Ваше вознаграждение (комиссия): В договоре четко прописывается: «Агентское вознаграждение составляет [например, 30%] от стоимости каждого занятия, проведенного Принципалом с привлеченным Агентом клиентом».

Порядок расчетов:
Деньги за занятие ученик платит Вам (Агенту).
Вы удерживаете свою комиссию (30%).
Оставшуюся сумму (70%) Вы перечисляете преподавателю (Принципалу).
Отчет Агента: Раз в месяц Вы составляете простой отчет: сколько занятий провел преподаватель, какая общая сумма получена, каков размер Вашей комиссии и какая сумма перечислена ему.

Плюсы:
Полностью соответствует Вашей модели «процент от дохода».
Юридически и налогово безупречная схема. Ваш доход для налоговой — это только Ваша комиссия (30%), а не вся сумма, уплаченная клиентом.
Выглядит максимально профессионально и защищает обе стороны.

Минусы:
Требует чуть более сложного документооборота (ежемесячный отчет агента).
Если Вы хотите работать за процент, Ваш единственно верный и безопасный выбор — это Агентский договор (Вариант 2). Он полностью легализует Вашу схему и защитит Вас от любых претензий со стороны налоговой.

Обязательное условие для любой схемы: Ваш партнер-преподаватель должен иметь официальный статус (самозанятый или ИП). Работа с физическим лицом без статуса несет для Вас колоссальные риски.