Марина, добрый день!
Если на момент смерти наследодателей (папы, мамы) Вы были зарегистрированы о проживали по тому же самому адресу, где и они, не снимались с регистрационного учета и и до настоящего времени проживаете там же, то Вы считаетесь наследником, фактически принявшим наследство по правилам п. 2 ст. 1153 ГК РФ:
Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Вам необходимо обратиться к нотариусу по месту проживания и предоставить документы, подтверждающие Ваши родственные отношения, справку с места жительства отца и матери (отдельно на каждого), в которых будет написано по какому адресу они проживали, и кто был с ними зарегистрирован на момент смерти. Также предоставьте документы на имущество, которое наследуете (договор на приватизацию, свидетельство о регистрации права или выписку из Росреестра). Необходимо уточнить по месту Вашего проживания к какому нотариусу следует обращаться, так как до 2015 года в разных субъектах РФ был разный порядок ведения наследственных дел (по адресу проживания наследодателя или по букве, с которой начинается фамилия).
Если остались какие=то вопросы, можете задать их дополнительно.
Удачи!