Какие действия ребёнок должен совершить, если родители вовремя не вернулись домой?

Провести разъяснительную беседу с ребенком.

Согласно Федерального закона 24.07.98 N 124-ФЗОБ ОСНОВНЫХ ГАРАНТИЯХ ПРАВ РЕБЕНКА В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ночное время — время с 22 до 6 часов местного времени. В данное время суток ребенку запрещено находиться на улице без сопровождение взрослых. 

ребенок — лицо до достижения им возраста 18 лет (совершеннолетия);

В случае нарушения данного требования родителям грозит административная ответственность за невыполнение родительских обязанностей. 

В первом случае возможно предупреждение со стороны сотрудников полиции, при повторном нарушении ребенка  поставят на учет в подразделении по делам несовершеннолетних. А родителям придется оплатить штраф.