Как лишить родительских прав бывшую жену при угрозе безопасности ребенка?

Добрый день!! У меня такой вопрос!!! Разъясните по шагово!!! Что нужно для лишения родительских прав!!! У меня ребенок от первого брака проживает с бывшей женой!!! Второго я забрал так как его чуть не посадили!!! Сейчас у него своя семья все хорошо!!! Но несовершенно летний находиться в опасности!!! Так как там полная антисанитария, грязь ,тараканы, былая жена злоупотребляет Алкоголем! Ее сожитель есть подозрение что наркоман!!! Говорит что детские пособия не получает другим говорит получает постоянно врет!!! У ребенка только то что покупаю я или бабушка!!! Она не чего не получает!!! Устал смотреть на это!!! На алименты она не подавала!!! Но я самостоятельно одеваю ребенка! Оплачиваю хотелки, подарки, кредит на бытовую технику!!! Хочу ребенка забрать к себе так как больно смотреть как он живет!