А остальные 50% были разделены после ухода родителей?

Добрый день.

Наличие завещания исключает возможность наследования имущества по закону. Поэтому, в случае смерти одного из родителей второй вступит в наследство по завещанию. Это справедливо, если нет обязательных наследников. 

Так, в силу п. 1 ст. 1149 ГК РФ несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля), если иное не предусмотрено настоящей статьей.

Как видно из вашего вопроса, все дети являются совершеннолетними и трудоспособными, следовательно, они не являются обязательными наследниками. Наличии внука инвалида не имеет значение, поскольку последний не является наследником первой очереди.

Если же так случится, что оба родителя погибнут в один день, и, как следствие, не смогут наследовать друг за другом, все наследники первой очереди (дети) будут наследовать в равных долях (по 1/3), если не будет завещания. 

Если будет завещания, то наследодатели смогут определить порядок наследования, описанный вами. 

С уважением, Соков Д. А.