Здравствуйте, Евгения.
Если кроме Вас с братом иных наследников нет, и при этом Вы согласны, чтобы брат вступил в наследство, то в суд обращаться не потребуется.
Согласно ст.1155 Гражданского кодекса РФ
Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.