Добрый день! Способы принятия наследства указаны в ст.1153 ГК РФ https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/94abf68feb51293584e2840db7929a6e98a5ce75/
Если заявление нотариусу не было подано в течение 6 месяцев со дня открытия наследства, то срок вступления в наследство считается пропущенным. Если же на момент смерти наследодателя наследник заботился об имуществе ( ч.2 ст.1153 ГК РФ)
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
считается, что наследник принял наследство фактически, то есть, обратиться к нотариусу можно и после 6 месяцев со дня открытия наследства, если нотариус откажет в выдаче свидетельства о праве на наследство, то установить, что наследство принято фактически, можно в судебном порядке.
И могу ли я этим заняться за него, с его разрешения.
Как только наследник получит свидетельство о праве на наследство (будет восстановлен срок принятия наследства, доказано, что наследство принято фактически), то по доверенности от него Вы сможете заниматься оформлением документов.
Фактически отчим принял наследство — ч.2 ст.1153 ГК РФ- https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/94abf68feb51293584e2840db7929a6e98a5ce75/
Есть у него факты, которые доказывают, что он сохранил гараж, произвел какие-либо работы. Если есть такие документы, то можно обратиться к нотариусу за получением свидетельства о праве на наследство.
Если же таких фактов нет — гараж 3 года был «бесхозным», отчим там не появлялся, не следил за сохранностью имущества, то нужно подавать заявление в суд о восстановлении срока вступления в наследство.