Если автомобиль был куплен Вашим отцом в период нахождения в браке на общие средства супругов, он в соответствии со ст. 34 СК РФ является общим совместным имуществом обоих супругов независимо от того, что право собственности на автомобиль зарегистрировано было только за супругом.
В соответствии с ч. 2 ст. 34 СК РФ
К имуществу, нажитому супругами во время брака (общему имуществу супругов), относятся доходы каждого из супругов от трудовой деятельности, предпринимательской деятельности и результатов интеллектуальной деятельности, полученные ими пенсии, пособия, а также иные денежные выплаты, не имеющие специального целевого назначения (суммы материальной помощи, суммы, выплаченные в возмещение ущерба в связи с утратой трудоспособности вследствие увечья либо иного повреждения здоровья, и другие). Общим имуществом супругов являются также приобретенные за счет общих доходов супругов движимые и недвижимые вещи, ценные бумаги, паи, вклады, доли в капитале, внесенные в кредитные учреждения или в иные коммерческие организации, и любое другое нажитое супругами в период брака имущество независимо от того, на имя кого из супругов оно приобретено либо на имя кого или кем из супругов внесены денежные средства.
Таким образом, по умолчанию 1/2 данного автомобиля принадлежала супруге покупателя (Вашей маме).
После смерти отца Вы с мамой являетесь в соответствии со ст. 1142 ГК РФ его наследниками первой очереди по закону, и наследуете все оставшееся после смерти наследодателя имущество в равных долях.
Но в наследственную массу после смерти наследодателя вошел не весь автомобиль, а только 1/2 его часть, т.к. вторая половина принадлежит вдове умершего (Вашей маме) в силу закона, а именно — в силу ст. 34 СК РФ.
Таким образом, даже если Ваша мама отказалась от наследства в Вашу пользу, она таким образом отказалась только от своей доли в наследстве на автомобиль (от 1/4 доли в праве собственности на него).
После ее отказа от своей доли в наследстве автомобиль будет принадлежать Вам и маме в следующих долях: 1/2 у мамы в силу закона согласно ст. 34 СК РФ, 1/2 у Вас в силу права собственности в порядке наследования (1/4 доля изначально Ваша как наследственная часть, 1/4 — доля мамы в наследстве, от которой она отказалась в Вашу пользу).