Я смогу прилететь только за две-три недели до истечения 6-ти месяцев после смерти моей мамы, а мой внутренний паспорт давно просрочен и на восстановление нового уйдёт достаточно много времени

Добрый день! В соответствии с Регламентом совершения нотариусами нотариальных действий, устанавливающий объем информации, необходимой нотариусу для совершения нотариальных действий, и способ ее фиксирования (утв. решением Правления Федеральной нотариальной палаты от 28 августа 2017 г. N 10/17 и приказом Министерства юстиции РФ от 30 августа 2017 г. N 156)

Информацию о личности заявителя (фамилия, имя, отчество (при наличии), дата рождения, место рождения) и иных лицах, участвующих в совершении нотариального действия (фамилия, имя, отчество (при наличии), дата рождения, место рождения), нотариус получает из документов, удостоверяющих личность.

Для установления личности могут использоваться документы, исключающие любые сомнения относительно личности, в том числе:

…
2) временное удостоверение личности гражданина Российской Федерации (в период оформления паспорта гражданина Российской Федерации)

….
4) паспорт гражданина Российской Федерации, удостоверяющего личность гражданина Российской Федерации за пределами Российской Федерации;

Таким образом, вы можете подать нотариусу заявление о принятии наследства по загранпаспорту гражданина РФ.

Либо обратиться в орган МВД для получения временного удостоверения личности на период пока изготавливается ваш паспорт гражданина РФ.