Подскажите что лучше оформить при жизни завещание или дарственную, чтобы невозможно было оспорить и не платить налог после смерти близкого родственника?

Дольщики я и брат ,но он не соглашался на продажу или выкуп доли ,сам проживает на моей части и не платит комунальные ,мне приходят его долги ,а сейчас мне позвонили из органов и сказали ,что он в розыске

Муж болеет после инсульта не дай бог что случится , на какое наследство я имею право . в частном доме прописаны я, сын от первого брака и наш общий ребенок , а также его мама , но она только в прописке но не жила с нами все эти 18 лет ., а проживала у родной дочери . На какую долю наследства я как законная жена и мои дети имеют право , потому что уже его мать угрожает что не дай бог после смерти сына я тебя выгоню . Собственность ( частный дом ) на имени мужа , и дом был до нашего законного брака.