Может ли дочь переделать на себя

Добрый день! Умер дедушка . Продолжительно болел 4 года. Есть жена и его дочь. Завещания и дарственной на недвижимость не имеются. В наследство вступают его дочь и жена. Осталась 3 комнатная квартира в деревянном доме в поселке(где собственно и проживал дедушка и его супруга) ,но квартира приоберетна до брака! Так же. За 14 лет совместной жизни бабушка и дедушка сделали небольшой ремонт,купили мебель,обустроили дом под себя. Осталась машина,и 2 комнатная квартира в спальном районе в городе. Но от 2 комнатной квартиры 1/2 уже на супруге(выкупала) а другая половина будет делится. Дочь дедушки(моя мать) ничего не сделала для улучшения его состояния,после операции даже не приезжала к нему. Отношения у них были натянутые,почти не общались. По хозяйству тоже не помогала,потому что имеется огород. Финансовую помощь им не оказывала. Мы с бабушкой почти все тянули на себе. Так же по приезде к отцу,моя мать портила имущество и унижала бабушку. Моя мать,не вступив в наследство уже выгоняет бабушку и при этом не дает спокойно находится в квартире,хотя сама даже не вступила в наследство. Скажите,пожалуйста. Возможно ли начать судебный процесс,чтобы доля матери не доставалась ей? У нее имеется свое жилье,из которого меня собиралась выписывать. Я являюбс инвалидом 3 группы,работаю,снимаю жилье с молодым человеком.

Маме 86 лет, мне 68 инвалид 3 гр, брату 64. Ухаживаем мы за мамой, хотя оформлена дочь брата.Скрывают.Банковской картой мамы пользуется брат его дочь.Брат принудительно заставляет исполнять тяжёлую работу и ездить к маме через весь город. Манипулирует моей добротой. Я как в подневольная. Как защитить себя . .