Добрый день.
Вы можете оформить одну доверенность от нескольких сособственников, для этого в законодательстве нет каких-либо препятствий. Между тем, нотариусы могут полагать, что нужны две доверенности и такое решение можно будет оспорить только в суде.
Кроме того, один собственник может дать доверенность другому сособственнику и тем самым он может заключить договор от двоих. Можно обойтись и вовсе без доверенностей, заключив договор с множеством лиц на стороне продавца.
Поэтому, вариант решения вашей проблемы зависит от конкретных жизненных обстоятельств.
С уважением, Соков Д. А.