Просрочен ВВ авто (ЕС номера) на территории РФ

Добрый день, у знакомого гражданина ЕС просрочен ВВ авто более чем на полтора года, читали много в интернете и стало ясно, что если собственнику ехать на таможню на этом авто, то сначала дадут штраф как административное правонарушение, а затем растаможку пришлют по адресу прописки, так люди попадали на сотни тысяч рублей. Вопрос, если на автомобиле въезжали в Россию по доверенности, т.е. собственник находится в стране ЕС, можно выехать из РФ также по доверенности без конфискации авто? В интернете прочитали, что если на машине выезжать по доверенности (не собственнику), то машину конфисковать не смогут. Так ли это? И какие сакции могут примениться если приехать таким образом на таможню? Спасибо