В соответствии со ст. 1143 ГК РФ
наследниками второй очереди по закону являются полнородные и неполнородные братья и сестры наследодателя, его дедушка и бабушка как со стороны отца, так и со стороны матери.
Дети полнородных и неполнородных братьев и сестер наследодателя (племянники и племянницы наследодателя) наследуют по праву представления.
Т.е. племянники наследодателя могут вступить в наследство наравне с остальными наследниками второй очереди только по праву представления (вместо уже умерших своих родителей, которые были родными братьями, сестрами наследодателю).
Если родители племянников (родные братья, сестры умершего наследодателя) живы, то в таком случае племянники не могут наследовать имущество умершего.
Если же племянники могут наследовать по праву представления (т.е. вместо своих умерших родителей), то в случае пропуска ими 6-месячного срока на подачу заявления о вступлении в наследство, они имеют право пробовать в судебном порядке восстановить данный срок при наличии уважительных причин его пропуска.
Согласно п. 1 ст. 1155 ГК РФ
По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.