Можно ли оформить завещание так, чтобы наследники имели право на вступление только после смерти второго совладельца жилья.?

Нет… Под таким условием невозможно… Завещание в ступает в силу после смерти наследодателя и наследники вступают в наследство исключительно в рамках собственности умершего

Добрый день! В описанной вами ситуации действительно оформить завещание таким образом невозможно. 
Но если квартира находится в совместной собственности супругов, то в качестве варианта можно рассмотреть  заключение совместного завещания супругов. 

Сейчас есть возможность составить одно завещание на двоих и при жизни решить, кому достанется имущество, если один из супругов умрет раньше, а кому — если супруги умрут одновременно.

Каждый из супругов может завещать свое личное имущество, также супруги могут распорядиться общим имуществом, лишить каких-либо наследников наследства, включить в текст документа завещательные распоряжения, возможность совершения которых предусмотрена Гражданским кодексом РФ.

Условия совместного завещания супругов действуют в части, не противоречащей правилам об обязательной доле в наследстве (в том числе об обязательной доле в наследстве, право на которую появилось после составления совместного завещания супругов), а также о запрете наследования недостойными наследниками.

В совместном завещании супруги могут предусмотреть изменения порядка в отношении наследования совместно нажитого имущества, например изменить размер супружеской доли. Ранее это можно было сделать только с помощью брачного договора.

То есть, в вашей ситуации совместное завещание может действовать так, что доля в праве совместной собственности переходит сначала к пережившему супруг, а только после смерти второго к последующим наследникам. 

Удачи!