Можно ли оформить договор дарения квартиры в совместной собственности?

Есть квартира в совместном собственности моей и мужа, мы там не проживаем и не прописаны. Живем и прописаны с мужем и двумя детьми в другой квартире, в которой у меня в собственности 1/3 часть. Можем ли оформить договор дарения на квартиру которая в совместной собственности, что для этого нужно чтоб у опеки не было вопросов