Нужно ли будет платить какие-то пошлины итп

Добрый день. Я отправил автомобиль и Узбекистана в Россию, отправитель и получатель физические лица, автомобиль на учете и номерах РФ, здесь сделали реэкспортную декларацию и машина едет на фуре по правилам TIR. Подскажите, пожалуйста, каким образом получатель сможет забрать авто? Необходимо приехать в таможенный орган и попросить таможенного инспектора открыть груз? Нужно ли будет платить какие-то пошлины итп.? Спасибо!