Здравствуйте не вступали в наследство долгое время как мне можно вернуть земельные участки

Доброго времени суток, Николай!
Как указано в статье 1155 Гражданского Кодекса Российской Федерации: 

По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

Это означает, что если Вы пропустили срок принятия наследства и у Вас под рукой есть доказательства уважительности причин, по которым не было принято наследства, то Вы можете через суд заявить о восстановлении пропущенного срока принятия наследства и если суд его Вам восстановит, то уже принимать меры по принятию наследства. Тут важно понять, если составлено Завещание, у Вас нет обязательной доли и в Завещании Вы не указаны, также не собираетесь его оспаривать, то в восстановлении срока не вижу, в целом, смысла. В противном случае начать следует с этого.
С уважением,

Артем Гагикович!