Здравствуйте Владислава.
Вы можете обратиться с исковым заявлением об лишении родительских прав в суд.
Исковое заявление подается в соответствии со ст. 131 ГПК РФ.
Лишение родительских прав — это лишение родителя права воспитывать своего ребенка. Лишение родительских прав включает заперт на совместное проживание ребенка и лишенного прав родителя, заботу о здоровье ребенка, его обучение, воспитание и развитие.
Для решения суда в вашу пользу должны основания (подтвержденные) как понятно из вопроса, они у вас есть, это не уплата алиментов, отсутствие участия в жизни ребенка.
Так же вы можете обратиться к юристу в чате для консультации и подготовки искового заявления на платной основе.
Надеюсь мой отзыв был полезен.
С Уважением.