Тамара, здравствуйте.
Алгоритм действий следующий:
1. Необходимо погасить ипотеку в Росреестре.
2. Выделить доли детям соглашением о выделе долей или договором дарения.
3. Зарегистрировать доли в Росреестре.
4. Взять согласие с органов опеки на продажу долей детей.
5. Для оформления договора купли-продажи обратиться к нотариусу, поскольку все сделки по отчуждению имущества несовершеннолетних подлежат обязательному нотариальному удостоверению.
6. Подать документы в Росреестр для регистрации перехода права.
Если вам необходима помощь в составлении соглашения о выделе долей или договора дарения, можете написать мне в чат.
Услуги по составлению документов платные.