На данный момент там указан отчим ( на основании документа об усыновлении, ввиду лишения родительских прав биологического отца)

Здравствуйте, Евгения!

восстановить в свидетельстве о рождении своего биологического отца

с учетом того, что ребенок уже совершеннолетний, может быть невозможно.

Согласно ст. 144 СК РФ отмена усыновления ребенка не допускается, если к моменту предъявления требования об отмене усыновления усыновленный ребенок достиг совершеннолетия, за исключением случаев, когда на такую отмену имеется взаимное согласие усыновителя и усыновленного ребенка, а также родителей усыновленного ребенка, если они живы, не лишены родительских прав или не признаны судом недееспособными.

То есть если есть согласие ребенка, его матери и отчима-усыновителя (мнение отца, лишенного родительских прав не имеет значения), это возможно, а если согласия нет, то иск не примут. 

Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).