Если усопший не оставил завещания, то всё его имущество наследуется по очерёдности. К первой очереди относятся родители, дети, супруг. Если никого из них уже не осталось в живых или вовсе не было, то рассматривается вторая очередь наследования — бабушки, дедушки, братья, сёстры. Всего таких очередей восемь. Внуки не относятся ни к одной из них.
Внуки могут воспользоваться правом представления — получить долю в наследстве вместо своего умершего родителя.
Внуки являются наследниками в случае смерти их родителя (сына или дочери наследодателя) до открытия наследства или одновременно с наследодателем и наследуют ту долю, которая причиталась их умершему родителю, поровну между собой (п. 2 ст. 1141, п. 1 ст. 1146 ГК РФ).
Если вы не хотите, чтобы внуки претендовали, то придется решать этот вопрос через суд. Доказывать, что они не общались с дедом и т.д.
Либо можно договориться без суда, если внуки сами откажутся от наследства.