Здравствуйте.
Теоретически вторая наследница может, конечно, обратиться в полицию с заявлением о совершении Вами кражи.
Получив данное заявление полиция в любом случае будет обязана провести процессуальную проверку в порядке предусмотренном ст. ст 144-145 УПК РФ, в ходе которой Вас могут вызвать в полицию для дачи объяснений, и Вам к этому нужно быть готовой.
Но вероятность привлечения Вас к уголовной ответственности на мой взгляд невелика, поскольку хищение имущества согласно примечания к ст. 158 УК РФ
понимаются совершенные с корыстной целью противоправные безвозмездное изъятие и (или) обращение чужого имущества в пользу виновного или других лиц, причинившие ущерб собственнику или иному владельцу этого имущества.
В своих объяснениях сотрудникам полиции Вы можете указать об отсутствии корыстного мотива в своих действиях, так как лично Вы это имущество не присваивали и в свою пользу не обращали, действовали в интересах наследника, который выдал Вам доверенность с полномочиями на принятие наследства.
Цели хищения у Вас не было, а была цель совершить действия по принятию наследства от имени и в интересах доверителя.
Здесь очевиден гражданско-правовой спор между наследниками по поводу раздела наследственного имущества, полиции в таких делать нечего, поскольку признаков состава какого либо преступления здесь на наблюдается.
В возбуждении уголовного дела в отношении Вас по заявлению этой гражданки скорее всего будет отказано.
Да в общем-то если речь идет о наследстве по закону, то все имущество, принадлежавшее наследодателю включается в наследственную массу, а значит, и мебель в принадлежащей ему квартире. Логично было бы все же вернуть обратно это имущество для того, чтобы не возникало проблем. Но при этом хорошо бы зафиксировать этот факт как и всю обстановку в квартире.