Здравствуйте, Александр!
Считаю, что в рамках данного дела Вы не можете заявить требования о признании договора недействительным.
В силу ст. 39 ГПК РФ:
1. Истец вправе изменить основание или предмет иска, ...
То есть истец в рамках конкретного гражданского дела может изменить либо предмет иска (дополнить новыми требованиями, как у Вас предполагается сделать), либо основание иска.
У Вас первое требование — о регистрации ДДУ. Это предмет иска. Основанием для заявления этого требования является то, что Вы подписали с застройщиком договор, однако застройщик уклоняется от его регистрации (ст. 165 Гражданского кодекса РФ).
У нового требования — о признании договора недействительным — будет другой предмет иска и другое основание, а именно то обстоятельство, что с Вами подписан ДДУ, однако застройщиком заключен ДДУ на строительство того же объекта с другим лицом (ст. 168 Гражданского кодекса РФ).
А поскольку Вы меняете и предмет, и основание иска, то это возможно только в рамках самостоятельного судопроизводства.
То есть Вам надо подавать отдельное исковое заявление, не в рамках этого дела. А по этому делу просить суд о приостановлении производства по делу по основанию, предусмотренному ст. 215 ГПК РФ:
Суд обязан приостановить производство по делу в случае:
…
невозможности рассмотрения данного дела до разрешения другого дела, рассматриваемого в гражданском, административном или уголовном производстве, а также дела об административном правонарушении;
Старое плюс новое, должны быть изложены все исковые требования. Рассмотрение дела начнётся сначала.