Здравствуйте, Сергей!
Да, Вы можете обратиться в суд и взыскать размер материального ущерба на основании ст. 15, 1064 Гражданского кодекса РФ. Срок исковой давности Вами не пропущен.
Наличие у ответчика инвалидности не является препятствием и не освобождает его от ответственности за причинённый ущерб.
Если Вам требуется более подробная консультация или подготовка документов по Вашему вопросу, рекомендую Вам обратиться ко мне в чат для согласования условий оказания соответствующей услуги. Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль https://pravoved.ru/lawyer/311687/, а далее кликнуть на кнопку «Сообщение юристу» либо «Обратиться к юристу».