Здравствуйте, Андрей.
1. Поскольку моторная лодка является маломерным судном, то в соответствии с п.2 ст.15
2. Право собственности на судно или часть судна возникает с момента государственной регистрации такого права в Государственном судовом реестре, Российском международном реестре судов или реестре маломерных судов.
Таким образом, де-юре лодка Вам не принадлежит, она принадлежит наследникам умершего владельца если они принимали хоть какое-то наследство (с учетом п.2 ст.1152 ГК РФ) Если не принимали, де-юре лодка -выморочное имущество и права на нее переходят к РФ — см.п.2 ст.1151 ГК РФ.
2. Срок для принятия наследства -6 месяцев со дня его открытия.
3. Вы можете обратиться к наследникам или к РФ в лице Федерального агентства по управлению гос.имуществом с иском о признании права собственности (в зависимости от того, принималось ли наследство и является ли лодка выморочным имуществом).
4. Если наследство наследниками принималось, то есть и второй вариант — они получают доп.свидетельство о праве на наследство на лодку. Сроками наследники не ограничены — см.п.2 ст.1162 ГК РФ. После этого по новой проводится сделка, но уже с соблюдением предусмотренного порядка.
В рамках индивидуальных консультаций в чате возможно более подробная проработка вопроса, составление документов.
Обращайтесь, буду рад помочь.
С уважением.