Здравствуйте, Дмитрий.
На основании пункта 1 статьи 421 Гражданского кодекса Российской Федерации (ГК РФ) граждане и юридические лица свободны в заключении договора.
В силу статьи 606 Гражданского кодекса Российской Федерации (ГК РФ) по договору аренды (имущественного найма) арендодатель (наймодатель) обязуется предоставить арендатору (нанимателю) имущество за плату во временное владение и пользование или во временное пользование.
Иными словами, Вы имеете право заключить любой гражданско-правовой договор, в том числе договор аренды жилого помещения (квартиры) с любым физическим лицом, в том числе с Вашей матерью или иным родственником. Закон каких-либо ограничений для подобных случаев не устанавливает.
Следовательно, в случае заключения договора аренды жилого помещения с Вашей матерью никакие нормы гражданского законодательства нарушены не будут.
С уважением.