Анастасия, добрый день.
Для осуществления сделки вам в любом случае необходимо разрешение органа опеки и попечительства на распоряжение законными представителями имуществом лиц, не достигших четырнадцати лет (п. 1 ст. 28, п. 2 ст. 37 ГК, п. 3 ст. 60 СК), либо разрешение органа опеки и попечительства на дачу законными представителями согласия несовершеннолетним в возрасте от 14 до 18 лет на распоряжение имуществом (п. 1 ст. 26, п. 2 ст. 37 ГК, п. 3 ст. 60 СК). По общему правилу согласие органы опеки дают при условии одновременной или предварительной покупки на имя ребёнка не меньшей доли в другой комнате (квартире, доме). Есть вариант мены долями, то есть дети вам отдают свои доли в комнате, а вы им в жилом доме, опять же на это нужно согласие органов опеки. Но такой вариант проходит часто, так как мена в отличии от дарения является возмездной сделкой.
Нет, это условие распространяется только на несовершеннолетних.