Помогите пожалуйста

Гр-н Петров И.И. обратился в суд с иском о разделе имущества, полученного им в порядке наследования после смерти своей супруги. В исковом заявлении и в ходе судебного заседания он указал, что при жизни супруга приобрела автомашину, гараж, дачу в порядке дарения от своей матери. Имеется имущество, приобретенное им совместно с супругой (квартира, предметы домашнего обихода, бытовая техника, которые находятся в квартире). При жизни его супруга оставила завещание, которым определила наследниками его и своего двоюродного брата Розанова И.М. в равных долях. Розанов И.М.- инвалид детства. Вопрос: как суд должен разрешить спор между наследниками, подготовьте мотивированное решение.