Как отказаться от родителей и отправиться в детдом?

Мне 12 лет. Мои родители меня оскарбляют, избивают и ведут себя так как будто я не являюсь человеком. Был случай что младшая сестра стала рядом с дверью в ванную, так вот я зашла в неё, закрыла дверь, а сестра начала капризничать. Папа и мама стали обвенять меня в том что я зажала ей пальцы хотя этого не было, а потом стали говорить что если из меня она пострадает сломает палец и ещё что-то случится они меня убьют. Я понимаю что это просто угроза (наверное), но в тот момент я увидела в их глазах всю неновисть ко мне (папу даже затресло от гнева). С того момента я от горя стала бить руки об стену и царапать их ножницами, но поняв что так я себе не чем не помогу решила обратить к школьному психологу, но она ни чем не помогла. Хочу закончить эту игру которая причиняет мне страдания. Хочу отправиться в детдом, лучше я буду жить в строгость чем в страданиях. Прошу помогите мне пожалуйста.