Как отцу забрать ребенка у бабушки?

Добрый вечер, ситуация следующая:4 года назад развелись с женой,она ребенка сразу отдала своей матери на воспитание,и три года уже не видит и не навещает и живёт в другом городе (сыну 7 лет,)а также никак не помогает материально,я хочу забрать сына, специально переехал в город где живёт сын с бабушкой,каждый месяц помогаю деньгами и покупаю вещи ребенку,но она не хочет мне его отдавать,аргументируя это тем,что он привык к ней и не нужно его психику калечить,сын не против со мной жить,более того,она собирается переезжать в другую область с моим сыном за 1000 км,где потеплее,тогда я его точно не смогу видеть,как быть в данной ситуации?