Что нужно для того, чтобы переоформить машину на себя по наследству после смерти отца?

Если с момента смерти прошло более 6 месяцев нотариус вправе отказать вам открыть наследственное дело и тогда вам надо будет обращаться в суд и восстанавливать сроки для принятия наследства. Начините с обращения к любому нотариусу в городе где был прописан отец, уточните по поводу открытия наследственного дела. Если вы с отцом были прописаны вместе. то шанс есть сделать все через нотариуса. 

Статья 1153 ГК РФ. Способы принятия наследства

1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.