Здравствуйте, Евгения.
Согласно СК РФ:
Статья 55. Право ребенка на общение с родителями и другими родственниками
1. Ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка.
В случае раздельного проживания родителей ребенок имеет право на общение с каждым из них. Ребенок имеет право на общение со своими родителями также в случае их проживания в разных государствах…
Статья 67. Право на общение с ребенком дедушки, бабушки, братьев, сестер и других родственников
1. Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком.
2. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребенка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению.
3. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.
В случае невыполнения решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные законодательством об административных правонарушениях и законодательством об исполнительном производстве.
Таким образом, законно запретить общение ребенка с бабушкой и отцом возможно в случаях:
1) Если отец ребенка не будет вписан в свидетельство о рождении последнего (т.е., если вы будете являться матерью-одиночкой);
2) Если по вашему заявлению отдел опеки и попечительства или суд вынесут решение об ограничении или запрете на общения ребенка с бабушкой и/или отцом. Такое возможно, если будет установлено, что поведение указанных лиц негативно влияет на психику ребенка или угрожает его жизни и здоровью.
Придется собрать и предоставить в ООиП и/или в суд доказательства, что общение с родственниками со стороны отца ребенка негативно на него влияет. Других вариантов нет.