Здравствуйте,
Пока место жительства ребенка не определено с одним из родителей, второй вправе его забрать. Вы или бабушка ребенка можете его не отдавать отцу. Право забрать ребенка у него есть, но отдавать его вы не обязаны.
Ознакомьтесь с положениями статей 65, 66 Семейного кодекса, частью 2 статьи 5.35 КоАП, чтобы знать ваши права.
Если у вас спор о месте жительства ребенка он решается через суд иском об определении места жительства ребенка.
Поскольку вы пишете
Помощи как таковой от него нет.
В вашем случае, скорее всего, нужен иск определении места жительства и порядка общения ребенка, взыскании алиментов. Так вы сможете установить через суд, что ребенок живет с мамой, когда папа может его забирать и на каких условиях, сколько денег он должен вам выплачивать на содержание ребенка. Решение суда будет обязательно к исполнению.
Обращайтесь, если нужна помощь, могу разъяснить все более подробно и составить нужные документы для суда
С уважением, Андрей Козырев