Здравствуйте!
Основания для лишения родительских прав указаны в ст. 69 Семейного Кодекса РФ. Описанное вами подходит под «уклонение от выполнения обязанностей родителей».
Данная формулировка раскрывается в Постановлении Пленума Верховного Суда РФ от 14.11.2017 N 44, где в пункте 16 говорится, что «Уклонение родителей от выполнения своих обязанностей по воспитанию детей может выражаться в отсутствии заботы об их здоровье, о физическом, психическом, духовном и нравственном развитии, обучении».
Кратко: да, лишить могут. Основания лишения описаны выше.