Правомерно ли заставляют маму сидеть в детском саду вместе с ребёнком?

Вашему ребенку обязаны предоставить тьютора, а не говорить о том, что Вы должны посещать с ребенком детский сад. Для этого специально выделяется ставка «Тьютор».

Приказ Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации (Mинздравсоцразвития России) от 26 августа 2010 г. N 761н г. Москва «Об утверждении Единого квалификационного справочника должностей руководителей, специалистов и служащих, раздел „Квалификационные характеристики должностей работников образования“» предусматривает такую должность:

III. Должности педагогических работников

Тьютор.

https://rg.ru/2010/10/20/teach...

Вы вправе написать жалобу в территориальный орган образования о непредоставлении Вам тьютора. Также обратитесь с жалобой в прокуратуру.

Федеральный закон «О социальной защите инвалидов в Российской Федерации» от 24.11.1995 N 181-ФЗ (последняя редакция) устанавливает.

Статья 19. Образование инвалидов 

Государство поддерживает получение инвалидами образования и гарантирует создание инвалидам необходимых условий для его получения.
Поддержка общего образования, профессионального образования и профессионального обучения инвалидов направлена на:
1) осуществление ими прав и свобод человека наравне с другими гражданами;
2) развитие личности, индивидуальных способностей и возможностей;
3) интеграцию в общество.

http://www.consultant.ru/docum...

То есть получение Вашим ребенком дошкольного образования — это гарантированное право от государства.