Илья, добрый день.
Если машина покупалась мужем Вашей матери до оформления брака, то это всего лишь означает, что у нее нет права на супружескую долю в этом имуществе (машина). Но это не отменяет ее права на наследство! Наследником она от этого быть не перестает.
Ваша мать является наследником первой очереди после смерти своего мужа (Наследники первой очереди: дети, родители и переживший супруг).
Значит, она имеет право на наследство. Если кроме нее есть и другие наследники первой очереди (дети и родители), то наследство будет делится на всех в равных долях (при отсутствии завещания).
Если машина была куплена мужем Вашей матери до брака, то это просто не является совместно нажитым имуществом, т.е. у матери нет супружеской доли в отношении этой машины, но право на наследство есть. Если у него нет наследников первой очереди кроме нее, то Ваша мать будет единственным наследником на его имущество. Если есть дети и родители, то наследство будет делиться между ними.
Также вне зависимости от того, является ли машина совместно нажитым имуществом или нет, вы имеете право претендовать на наследование автомобиля вместе с наследниками первой очереди.