Здравствуйте,
Порядок определения места жительства ребенка регулируется п. 3 ст. 65 Семейного кодекса — место жительства ребенка определяется соглашением или через суд. Соглашение «работает», когда люди могут договориться — оно исполняется исключительно добровольно, в отличие от алиментного соглашения, например.
Формы у такого соглашения нет, оно заключается в простой письменной или нотариальной форме. Но если есть риск что исполняться оно не будет, нужно решение суда о месте жительства ребенка или мировое соглашение, утвержденное судом.
И соглашение и решение суда о месте жительства ребенка могут пересматриваться при изменении обстоятельств. Целесообразно определять не только место жительства, но и порядок осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно.
Вы пишете что не можете договориться, видимо, вам придется обратиться в суд с иском об определении места жительства и порядка общения ребенка.
Обращайтесь, если у вас есть вопросы, я могу все подробно разъяснить и составить нужные документы.
С уважением, Андрей Козырев