Что предпринять, если отец запрещает видеть дочь?

Здравствуйте. Подскажите. Мы с мужем в разводе. После развода муж подал в суд на определение месиа жительства ребенка с ним. Мои родственники уговорили меня подписать, обманом, что это временно , пока устроишься, снимешь кв и прочее. После подписания мне запрещают видеть дочь. Отец ребенка часто пишет оскорбительные сообщения. Разрешает видеть дочь 1 раз в неделю-две на два часа. Игнорирует мои звонки. Не рассказывает как дела в саду. Когда дочь болеет, отказывается рассказывать как она себя чувствует, какая у ребенка температура. Дочери почти 4 года. Она стала материться, отовариваться. Каждый день он оставляет её после сада со своей 18ти летней девушкой. Ему 28. Девушка эта сожительница. Они не расписаны. Получается оеа посторонний человек ребенку. Однажды я отводила дочь к нему домой, её забрала его сожительница с какой-то малолетней подругой. А он был до поздна на работе. Хочу обратиться в органы опеки, но они принимают трлько раз в неделю, два раза меня не отпускали с работы. Подскажите, могу ли я вернуть дочь себе, из за поведения отца? Так как ребенку постоянно говорят что я её бросила, что я не хочу приходить. И мне разрешают видеть её по настроению.