Как заключить брак с 17-летней без согласия родителей?

Добрый день. Я состою в отношениях с несовершеннолетней девушкой (ей 17,мне 19). Мы ,с разрешения ее родителей, проживаем вместе. Но у девушки уже много лет есть некоторые проблемы в семье, а точнее с матерью, с которой проживает по решению суда (ее отец в судебном порядке не может определить место проживания ребенка с ним,т.к. эту возможность уже исчерпал, а также имеет задолженность по алиментам,мать всячески пытается привлечь его к уголовной ответственности за это). По факту ни отец ни мать девушку не содержат, ей помогает ее бабушка по папиной линии, что могут подтвердить чеки и показания свидетелей (всю одежду, гаджеты, и прочие потребности ребенка обеспечивает ее бабушка, также девушка уже полгода и питается исключительно за счет бабушки( себя в счет не беру в этой ситуации). Мать и родственники девушки живут в городе А, а мы с девушкой,являясь иногородними студентами, в городе В. Мать грозится девушке забрать ее документы из учебного заведения и всячески морально угнетает ее, что выражается в очень грубых оскорблениях и выражений в сторону девушки. В свое время мать девушки этим очень мешала ей учиться и сейчас ее мать всячески пытается ей насолить,у девушки имеются все переписки, где мать ее оскорбляет и по которым можно понять их взаимоотношения,а также есть множество свидетелей (педагоги из школы,друзья) . Отец девушки болен и проживает за несколько тысяч километров от дочери и бывшей жены. Я хочу заключить брак со своей девушкой, для признания ее эмансипации, но таких оснований, как беременность девушки, наличие ребенка, нет. Можем ли мы расписаться без согласия ее родителей в данной ситуации?