Как вернуть квартиру и получить алименты?

Здравствуйте, у меня есть проблема с отцом,он мне алименты не платил,щас мне уже 20 лет а у него висит долг 700 с чем-то тысяч за алименты,это есть и на специальном сайте по долгам,только почему-то этим год никто не занимается, сейчас у него 2 сына и он прикрывается ими на счет еще и квартиры нашей,у нас есть квартира в одном городе,там 2 комнаты и на них ключи,у нас от одной и у него от одной,он за квартиру не платил когда она покупалась,вот он нам говорит уже несколько лет,что не собирается отдавать нам ключи от нашей же квартиры,говорит не достанется она никому тогда,за неё он тоже не платит,сейчас он говорит,отдаст в том случае,если 50% с продажи будет его ,Либо мы сами должны у него купить эту комнату,что нам делать?