Маму можно ограничить в родительских правах или лишить родительских прав. Сделать это можно путем обращения в органы опеки и попечительства. Другое дело, что Вам не дадут установить опеку (попечительство), потому что Вы еще не можете, как минимум, материально содержать детей. В случае обращения в органы опеки и попечительства велика вероятность того, что детей изымут из семьи.
Семейный кодекс Российской Федерации в статье 146 «Опекуны (попечители) детей» устанавливает:
2. При назначении ребенку опекуна (попечителя) учитываются нравственные и иные личные качества опекуна (попечителя), способность его к выполнению обязанностей опекуна (попечителя), отношения между опекуном (попечителем) и ребенком, отношение к ребенку членов семьи опекуна (попечителя), а также, если это возможно, желание самого ребенка.