Здравствуйте,
В связи с тем, что у вас есть ребенок, расторжение брака производится в судебном порядке. Бояться, что отец заберет ребенка, не стоит — из-за возраста ребенка у отца шансов добиться, чтобы ребенок проживал с ним, нет, за исключением соглашения с вами. Случаи, когда ребенка такого возраста оставляют с отцом единичны и связаны они с наличием явных дефектов у матери (алкоголизм, наркомания, асоциальный образ жизни и т.п.).
Поскольку, судя по вопросу, договориться о чем-либо с мужем является проблемой, вам подойдет иск о расторжении брака, определении места жительства и порядка общения ребенка, взыскании алиментов на ребенка и жену. Такое заявление можно подать в районный суд по своему месту жительства. Решение по такому иску нивелирует угрозы забрать ребенка.
В первую очередь с супругом нужно разъехаться, если вы обратитесь в суд с заявлением, но продолжите жить вместе, конфликт, скорее всего, усилится. Кроме того для заявления требования об определении места жительства ребенка необходимо раздельное проживание родителей.
Обращайтесь, если вам нужна юридическая помощь.
С уважением, Андрей Козырев