Доброго времени суток, Ольга!
Из содержания вопроса, могу сделать вывод, что Вы сейчас интересуетесь тем имуществом, которое оставит Отец Вашего Мужа.
В соответствии с Российским законодательством право на обязательную долю в наследстве, даже в том случае, если завещание имеется.
Ст. 1149 ГК РФ
Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону
Однако, в связи с тем, что ВНУКИ являются наследниками только по завещанию или по праву представления (обязательная доля в наследстве не передается по праву представления) — в Вашей ситуации внуки не могут претендовать на обязательную долю в наследстве.
Таким образом, единственная возможность внукам претендовать на обязательную долю в наследстве деда при наличии завещания на его супругу — нетрудоспособность и нахождение на иждивении у деда, при этом данные факты должны исполняться вместе-одновременно.
С уважением и удачи!