Имеет ли бывшая жена умершего и его ребенок право на наше с ним совместное имущество?

Здравствуйте Анастасия! Согласно действующего законодательства, если нет завещания, то  доля умершего супруга распределяется между его наследниками 1-й очереди 

ст. 1142 ГК РФ. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

Таким образом, никто из перечисленных Вами его родственников, а тем более бывшая жена (если нет совместного ребенка) не могут претендовать на Вашу совместную с мужем собственность. Дочь бывшей жены является ребенком умершего? Если так, то дочь имеет право на 1/4 имущества. 

Что касается продажи имущества, то это Ваше право. Вы можете выплатить компенсацию в пользу дочери, чтобы ее мать отказалась от ее вступления в наследство, но оформляйте это через нотариуса в рамках дела по открытому наследству.